Comment intégrer une tâche de sécurité dans une mission robotique ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Une tâche de sécurité est intégrée comme une fonction indépendante ou prioritaire, avec préconditions, surveillance continue, action de repli et preuve qu’elle reste active pendant toutes les étapes de la mission.
Placer la sécurité
Limitation de vitesse, arrêt, contrôle de présence et surveillance énergie sont définis avant les tâches de service. Leur commande ne dépend pas d’une seule hypothèse.
Surveiller en continu
La tâche de sécurité vérifie état, zone, capteurs et délais, y compris pendant les transitions et les sous-tâches parallèles. Une absence de signal vaut défaut.
Tester les interruptions
Perte de communication, capteur incohérent, redémarrage et action simultanée sont injectés. L’arrêt ou la limitation doit rester maîtrisé et traçable.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST