Réponse rapide
Lorsqu’une action échoue, le robot détecte résultat et cause, empêche la suite incompatible, conserve état sûr, réessaie si autorisé, replanifie ou demande intervention.
Réessayer peut répéter l’irréversible
Un nouvel essai peut doubler une action déjà partiellement réalisée. Contrôlez l’idempotence, l’état réel, les effets produits et l’autorisation avant toute reprise.
Qualifier l’échec
Distinguez obstacle, capteur, ressource, délai, outil, permission, environnement et résultat partiel.
Évaluer la reprise
Vérifiez idempotence, énergie, charge, personnes, effets déjà produits et risque d’un nouvel essai.
Tracer la décision
Journalisez cause, tentative, état, alternative, responsable et condition de retour avant de poursuivre.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST