Qu’est-ce que la décomposition de tâches pour un robot ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
La décomposition de tâches transforme une mission globale en sous-tâches plus simples, avec préconditions, résultats, ressources, contraintes et critères d’échec permettant de les exécuter et de les surveiller.
Décrire les étapes
Chaque sous-tâche précise entrée, action, sortie, durée et responsable logiciel ou matériel. Les liens de dépendance rendent l’ordre explicite.
Fixer les conditions
Énergie, localisation, outil, sécurité et qualité attendue sont vérifiées avant démarrage. Une sous-tâche ne masque pas ses besoins à l’étape suivante.
Prévoir l’échec
Annulation, reprise, compensation ou retour sont associés à chaque étape. L’état partiel est conservé pour éviter une répétition dangereuse.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST