Réponse rapide
Un ordonnancement respecte les ressources en comparant durée, CPU, mémoire, énergie, outil, espace, actionneur, opérateur, communication et capacité de repli aux budgets disponibles.
Les budgets changent pendant la mission
Un retard, une panne ou une recharge peut rendre le plan initial impossible. Réévaluez les ressources disponibles et replanifiez avant de poursuivre une séquence dépassée.
Construire l’inventaire
Associez chaque action à ressources exclusives, partageables, consommées, récupérables et à leur marge.
Simuler les conflits
Testez retard, panne, parallélisme, recharge, maintenance, personne et deadline et mesurez file, surcharge et état final.
Réserver et réévaluer
Réservez ressources avant engagement, expirez promesse ancienne et replanifiez lorsque capacité ou énergie changent.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST