Réponse rapide
Avec plusieurs itinéraires, le robot compare distance, temps, énergie, pente, trafic, risque, accessibilité et marge de retour dans une carte à jour.
Modéliser
Associez coût, largeur, terrain, zones interdites, incertitude et date à chaque segment et vérifiez départ et arrivée. Une zone inconnue n’est pas gratuite.
Comparer
Calculez plusieurs routes selon objectifs et contraintes et conservez une alternative. La meilleure moyenne peut être écartée si son pire cas dépasse la marge.
Suivre
Mesurez progression, obstacles, consommation et fermeture et replannifiez avant d’entrer dans un segment douteux. Gardez une issue de repli.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST