Pourquoi décrire les interfaces d’un système robotique ?
Mise à jour29 août 2026
Lecture1 minute
Réponse rapide
Décrire les interfaces révèle quelles données, énergies, efforts, états et responsabilités circulent entre robot, personnes, environnement et systèmes externes.
Point de vigilance
Une interface non spécifiée peut transmettre mauvaise unité, état ancien ou énergie non isolée. Testez pertes et reprises.
Lister les échanges
Précisez connecteurs, unités, fréquence, latence, tolérances, modes, droits et réaction à une absence ou une valeur invalide.
Repérer les risques
Une interface mal définie peut transmettre une commande ancienne, une mauvaise unité ou une énergie non isolée.
Tester la coopération
Vérifiez démarrage, arrêt, maintenance, perte de liaison et reprise avec chaque équipement et chaque acteur concerné.
Sources et références
- [1] Engineering — NIST