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Pour comparer deux capteurs, on examine précision, portée, fréquence, latence, bruit, couverture, conditions d’échec, intégration, énergie, coût et capacité de diagnostic dans la scène réelle.
Le coût total inclut achat, intégration, énergie, consommables, maintenance, arrêts, formation, mises à jour, sécurité, fin de vie et risques, pas seulement le prix initial.
Comparer la robustesse de deux architectures demande de les soumettre aux mêmes perturbations, défauts, variations de charge, environnement et pertes de ressources, puis d’observer marge et récupération.
Documenter les raisons d’un choix technique conserve critères, hypothèses, alternatives, preuves et limites, ce qui permet de maintenir, auditer ou remettre en cause la décision.
Comparer plusieurs solutions avant de choisir une architecture révèle les compromis de coût, performance, sécurité, maintenance et évolutivité au lieu de figer trop tôt un seul choix.
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