Comment comparer la robustesse de deux architectures robotiques ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Comparer la robustesse de deux architectures demande de les soumettre aux mêmes perturbations, défauts, variations de charge, environnement et pertes de ressources, puis d’observer marge et récupération.
Point de vigilance
Une architecture robuste sur un scénario nominal peut partager une panne commune. Injectez défauts, variations et pertes de ressources comparables.
Définir les perturbations
Incluez bruit, latence, capteur absent, obstacle, température, charge, opérateur inattendu, sol variable et redémarrage.
Mesurer la dégradation
Comparez réussite, erreur, temps, énergie, interventions, état de repli et retour au service, pas seulement le meilleur résultat.
Chercher les causes communes
Analysez dépendances, calibrations, alimentation et logiciels partagés avant de conclure qu’une architecture est plus robuste.
Sources et références
- [1] Engineering — NIST