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3 233 questions
Un robot d’agriculture de précision cartographie une parcelle en associant position, images et mesures du sol dans un repère commun.
Un robot réalise un désherbage ciblé en localisant chaque plante, en distinguant culture et adventice et en déclenchant l’outil avec une marge maîtrisée.
Un robot qui surveille la biodiversité mesure des indices adaptés au milieu : espèces, sons, images, température, humidité, sol et évolution dans le temps.
Sur un terrain irrégulier, un robot agricole adapte vitesse, trajectoire, effort et stratégie de franchissement à l’adhérence et au relief mesurés.
Un robot agricole prélève un échantillon de sol en choisissant un point représentatif, en contrôlant profondeur et contamination, puis en traçant l’échantillon.
Un véhicule sous-marin téléopéré est piloté par une personne via une liaison, tandis qu’un véhicule autonome planifie et exécute sa mission avec des règles embarquées.
Un robot peut détecter un contact avec une personne grâce à des capteurs d’effort, de couple, de courant moteur ou de pression, puis réduire ou couper son mouvement.
La confiance de l’opérateur influence l’usage d’un cobot car une personne qui comprend ses limites coopère mieux, signale les anomalies et évite les contournements.
Un multirotor décolle et se déplace grâce à plusieurs rotors orientables par leur vitesse, tandis qu’un avion sans pilote s’appuie principalement sur des ailes et une propulsion qui le fait avancer.
Un drone stabilise son altitude en mesurant sa hauteur ou son mouvement vertical, en comparant cette mesure à la consigne et en ajustant la poussée des rotors.
Un drone suit une trajectoire aérienne en combinant position estimée, consigne de route, contrôle d’attitude et évitement des obstacles pendant le vol.
Avant une mission d’inspection par drone, il faut vérifier appareil, batteries, capteurs, carte, zone, météo, liaison, autorisations, charge utile et procédure de retour.
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