Réponse rapide
Pour prélever un échantillon de sol, un robot localise le point ou la zone, vérifie profondeur et outil, prélève une quantité représentative puis identifie, protège et consigne l’échantillon. Humidité, texture, compaction et contamination sont surveillées. Le robot ne mélange pas des zones distinctes ni ne poursuit si la profondeur réelle est inconnue.
Préparer point, outil et contenant
Prescription, coordonnées, accès, profondeur, volume, contenant et séquence de nettoyage sont définis avant déplacement. Le robot confirme position et surface avant forage ou prise. Les échantillons portent heure, profondeur, méthode et conditions locales.
Vérifier représentativité et contamination
Répétitions, transects, profondeur mesurée, force, volume et taux d’échec sont suivis. Outil et contenant sont nettoyés ou dédiés selon l’analyse. Les valeurs aberrantes sont conservées avec leur contexte au lieu d’être supprimées.
Ne pas appeler représentatif un prélèvement facile d’accès
Bordure, ornière ou zone humide peut biaiser l’échantillon. Les points exclus sont justifiés et remplacés selon le plan. Une profondeur commandée ne suffit pas si le sol s’effondre ou si l’outil dévie.