Réponse rapide
Un véhicule sous-marin téléopéré reçoit ses commandes et transmet ses observations à un opérateur, tandis qu’un véhicule autonome estime son état, planifie et agit avec une supervision différée ou limitée. Le premier dépend fortement du lien et du délai ; le second dépend de ses modèles, capteurs et repli. Les deux ont besoin de limites locales et d’un état sûr.
Comparer autorité et boucle de contrôle
En téléopération, commande, vidéo, qualité du lien et délai structurent la tâche ; en autonomie, perception, planification et validation locale prennent davantage d’autorité. Les modes hybrides précisent qui décide à chaque étape. Une perte de liaison ne doit pas supprimer le contrôle vital.
Choisir selon mission et environnement
Inspection proche, intervention fine et exploration longue n’ont pas les mêmes besoins de débit, énergie et supervision. Essais mesurent précision, latence, charge opérateur et comportement après coupure. Le passage d’un mode à l’autre est explicite.
Ne pas confondre autonomie et absence de retour humain
Un véhicule autonome doit signaler état, incertitude et décision. Un opérateur téléopérant ne peut pas compenser un capteur ou une enveloppe mal définie. Les protections physiques restent communes aux deux modes.
Sources et références
- [1] Definitions — autonomy and teleoperation — NASA
- [2] ISO 8373:2021 — Robotics — Vocabulary — ISO