Domaine
Test unitaire
Questions et réponses classées dans ce domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle.
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Qu’est-ce qu’un test unitaire en robotique ?
Un test unitaire en robotique vérifie une fonction isolée, comme cinématique, filtrage ou conversion d’unité, avec entrées contrôlées, résultat attendu et absence d’action matérielle imprévue.
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Comment tester une fonction de cinématique unitaire ?
Tester une fonction de cinématique unitaire consiste à fournir poses, dimensions et cas limites connus, comparer position ou Jacobienne attendue et vérifier erreurs et conventions de repère.
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Comment isoler un capteur dans un test unitaire robotique ?
Pour isoler un capteur dans un test unitaire robotique, on remplace matériel et réseau par une source contrôlée, vérifie conversion, filtrage, timestamp, défauts et sortie du module.
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Comment tester une commande robotique sans actionner le matériel ?
Tester une commande robotique sans actionner le matériel consiste à utiliser simulation, banc, mode calcul seul ou actionneur simulé tout en vérifiant consigne, limites, timing et repli.
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Comment maintenir des tests unitaires robotiques fiables ?
Maintenir des tests unitaires robotiques fiables demande entrées déterministes, références indépendantes, couverture des limites, versions tracées, exécution régulière et correction des tests fragiles.