Réponse rapide
Lors d’un incident pendant un test réel, on met personnes et robot en sécurité, arrête ou limite l’action, conserve les preuves, informe l’équipe et ne reprend qu’après analyse et autorisation.
Un incident ne se corrige pas par redémarrage immédiat
Sécurisez, conservez preuves et analysez cause, état et configuration avant toute nouvelle commande ou reprise.
Stabiliser d’abord
Zone, énergie, outil, pente, chaleur et accès sont contrôlés avant de s’approcher ou de déplacer le robot.
Préserver les faits
Journaux, vidéos, configuration, état, commandes et chronologie sont sauvegardés sans écraser la cause possible.
Reprendre avec décision
Risque compris, action corrective, critères et responsable de reprise sont définis avant tout nouvel essai.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST