Réponse rapide
Construire une campagne de tests de système robotique consiste à définir risques et objectifs, matrice de scénarios, configuration, mesures, critères, répétitions, responsabilités et progression d’exposition.
Une campagne incomplète donne une confiance locale
Variez charge, terrain, personnes, météo, versions et défauts et définissez critères de sortie avant l’essai.
Couvrir le domaine
Terrain, charge, personnes, météo, communication, versions et modes dégradés sont associés aux fonctions à vérifier.
Fixer les critères
Succès, erreur, marge, arrêt, reprise, gravité et données nécessaires sont définis avant exécution.
Ordonner les risques
Simulation, banc, zone contrôlée et environnement réel sont franchis seulement lorsque preuve et récupération sont suffisantes.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST