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Un test d’intégration vérifie que plusieurs composants robotiques fonctionnent correctement ensemble, avec leurs interfaces, délais, états et erreurs réels.
Préparer un scénario de test d’intégration consiste à définir état initial, actions, données, résultats attendus, défauts injectés et critères d’arrêt avant l’essai.
Diagnostiquer un défaut découvert seulement à l’intégration consiste à comparer contrats et traces entre modules pour trouver le premier écart, puis à reproduire le cas minimal.
Tester les modes dégradés lors d’une intégration robotique vérifie que le système reste prévisible lorsqu’un capteur, réseau, calculateur ou actionneur manque.
Un test d’intégration est réussi lorsque les résultats attendus, limites, temps, erreurs et critères de sécurité sont atteints dans les conditions définies et tracées.
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