Réponse rapide
Préparer un essai robotique sur site réel demande analyse de risques, autorisations, repérage, configuration tracée, équipe, communication, critères d’arrêt et plan de récupération.
Un repérage incomplet laisse un danger hors scénario
Inspectez accès, pentes, météo, réseau, énergie et personnes et prévoyez l’arrêt et la récupération.
Reconnaître le site
Accès, pentes, obstacles, personnes, énergie, météo, réseau et zone de repli sont vérifiés avant l’arrivée du robot.
Figer le protocole
Objectif, séquence, versions, charge, capteurs, mesures, supervision et conditions de sortie sont documentés.
Répéter la réponse
Incident, perte de liaison, batterie faible, personne inattendue et météo changeante ont une procédure connue de l’équipe.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST