Domaine de connaissance
Affiner le parcours
Choisissez une branche plus précise ou continuez avec toutes les réponses ci-dessous.
Questions du domaine
23 résultats
Répartir un budget de latence consiste à attribuer un délai maximal à l’acquisition, au traitement, à la décision et à la commande, avec une marge pour l’arrêt.
On valide un système temps réel robotique avec des charges nominales et maximales, des interruptions, des défauts et une mesure du pire délai jusqu’à l’action.
Lorsqu’une tâche temps réel dépasse son échéance, on identifie la cause, applique un comportement dégradé ou sûr et évite d’utiliser un résultat trop ancien comme s’il était actuel.
On mesure le temps d’exécution d’une tâche robotique avec des timestamps autour du code, des répétitions représentatives et une analyse du pire cas sous charge.
Le temps réel dur impose de respecter chaque échéance critique, alors que le temps réel souple tolère certains retards avec une qualité dégradée ou une réponse moins fraîche.
Un système temps réel en robotique produit une réponse dans un délai attendu et mesurable, en plus de fournir le bon résultat.
Une boucle de commande doit avoir une latence bornée pour que le robot sache dans quel délai il réagira et puisse garder une marge avant l’instabilité ou la collision.
Mesurer la latence de bout en bout d’un robot demande d’horodater mesure, traitement, réseau, commande et mouvement réel, puis de regarder le pire cas.
Lorsqu’une tâche temps réel dépasse son délai, le robot doit détecter l’échéance manquée puis maintenir, ralentir, interrompre ou basculer vers une fonction plus sûre.
Le temps réel dur exige qu’aucune échéance critique ne soit manquée, tandis que le temps réel souple tolère quelques retards avec une qualité ou une performance réduite.
Un système robotique temps réel produit une réponse dans un délai garanti ou maîtrisé, car sa valeur dépend autant du moment que du résultat.
Une question plus précise ?