Réponse rapide
Le temps réel dur impose qu’une échéance manquée soit considérée comme un échec critique, tandis que le temps réel souple tolère certains retards avec une qualité ou une performance réduite.
Un retard toléré pour l’affichage peut être critique pour le freinage
Classez chaque fonction selon ses conséquences et ne partagez pas une priorité ou une ressource sans analyse.
Relier l’échéance au risque
Freinage, protection et synchronisation peuvent exiger dur ; affichage, analyse ou confort peuvent parfois accepter souple.
Mesurer la dégradation
Perte, retard, jitter et résultat obsolète sont évalués avec le coût d’une échéance manquée.
Organiser les priorités
Ordonnanceur, ressources et repli garantissent que tâche critique ne soit pas bloquée par une fonction moins urgente.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST