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Une zone de sécurité doit être visible, lisible et cohérente avec les barrières et commandes : marquage au sol, panneaux, éclairage et signal d’état sont adaptés aux personnes présentes.
Le robot choisit la capacité à désactiver selon criticité, dépendances, risque résiduel, énergie, confiance, réversibilité et possibilité de poursuivre sans créer un état dangereux.
Le mode dégradé continue une capacité réduite dans des conditions bornées ; l’arrêt sûr immobilise ou neutralise l’énergie lorsque même cette capacité ne peut plus être garantie.
Un mode dégradé est un fonctionnement limité qui conserve une mission ou une fonction essentielle après perte, incertitude ou défaut, avec vitesse, énergie, précision ou accès réduits.
L’opérateur est informé par état explicite, cause, capacités disponibles, restrictions, niveau de confiance, signal local et consigne d’action, sans ambiguïté avec le mode nominal.
Pour conserver la précision avec une limite de force, on calibre la mesure au point de contact, règle des seuils liés à la tâche et compense frottement, gravité, inertie et incertitude.
La limitation de force borne l’effort ou le couple qu’un robot peut appliquer, selon l’axe, la vitesse, l’outil et le contexte, pour réduire contact, dommage ou blessure.
La présence peut déclencher limitation ou arrêt via une chaîne de sécurité définie, avec seuils, état sûr et reprise contrôlée. Le capteur de présence ne doit pas être le seul élément à décider d’un…
Vérifier la couverture d’un système de présence consiste à cartographier zones observables, distances et occultations, puis tester des présences à différents points et dans les conditions réelles d’utilisation.
La détection de présence indique qu’une personne, un objet ou une activité se trouve dans une zone surveillée, sans nécessairement fournir une identité détaillée. Elle sert à adapter accès, vitesse, service ou arrêt selon…
La zone de sécurité combine portée, vitesse, énergie, temps de détection et d’arrêt, incertitudes, accès et projections pour définir une distance et une enveloppe vérifiables.
Une zone de sécurité est un espace défini autour d’un robot, d’un outil ou d’un danger où accès, vitesse et mouvements sont contrôlés par des règles et dispositifs dédiés.
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