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Mode dégradé Intermédiaire Sécurité

Comment informer un opérateur qu’un robot fonctionne en mode dégradé ?

Mise à jour29 août 2026 Lecture1 minute

Réponse rapide

L’opérateur est informé par état explicite, cause, capacités disponibles, restrictions, niveau de confiance, signal local et consigne d’action, sans ambiguïté avec le mode nominal.

Point de vigilance

Un voyant discret peut être manqué ou mal compris. Signalez cause, restriction, confiance et action attendue dans le contexte réel.

Choisir le bon signal

Affichez texte, couleur, son, voyant et journal adaptés à urgence, bruit, lumière et accessibilité, avec confirmation de lecture si nécessaire.

Expliquer les limites

Indiquez ce qui est encore autorisé, ce qui est bloqué, depuis quand, pourquoi et comment demander aide ou retour.

Éviter la surcharge

Priorisez danger et action immédiate et conservez les détails techniques pour diagnostic sans masquer l’état opérationnel.

Sources et références

  1. [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST

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