Comment utiliser la détection de présence pour arrêter un robot ?
Réponse rapide
La présence peut déclencher limitation ou arrêt via une chaîne de sécurité définie, avec seuils, état sûr et reprise contrôlée. Le capteur de présence ne doit pas être le seul élément à décider d’un mouvement sans validation de la chaîne.
Définir la condition
Zone, délai, persistance, distance et confiance déterminent l’activation. Présence inconnue, capteur masqué ou communication perdue adopte la condition prudente prévue.
Relier détection et action
Logique de sécurité, contrôleur, frein, couple et retour d’état vérifient que l’arrêt est réellement obtenu. La commande de mission ne peut pas réinitialiser seule la protection.
Réarmer avec contrôle
Zone libre, cause comprise, capteurs cohérents et opérateur autorisé précèdent réarmement. Premier mouvement est limité, observé et interrompu si présence réapparaît.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST