Réponse rapide
Une zone de sécurité est un espace défini autour d’un robot, d’un outil ou d’un danger où accès, vitesse et mouvements sont contrôlés par des règles et dispositifs dédiés.
Définir l’espace concerné
Robot, outil, charge, projections, énergie résiduelle et trajectoires déterminent le volume. Zones permanente, temporaire, d’approche et d’intervention sont distinguées.
Associer des comportements
Présence, porte ouverte, accès autorisé et mode de travail déclenchent limitation, arrêt ou interdiction. Les règles et priorités sont lisibles pour les opérateurs.
Mettre une barrière concrète
Clôture, interverrouillage, scanner, tapis, signalisation et arrêt d’urgence sont intégrés avec leur diagnostic. Une zone dessinée sans moyen de détection ne suffit pas.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST