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Questions du domaine
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Une fonction de sécurité physique réduit un risque par une action vérifiable comme arrêter, limiter une vitesse ou empêcher un mouvement dangereux.
On vérifie un arrêt de sécurité en provoquant chaque déclenchement prévu, en mesurant l’arrêt réel et en contrôlant le redémarrage et les défauts.
Une protection physique ne doit pas être facilement contournable car un accès direct à la zone dangereuse annulerait la barrière prévue.
On prend en compte l’énergie résiduelle après l’arrêt en identifiant ce qui peut encore bouger, tomber, tourner, chauffer ou rester sous pression.
La réponse à un incident de cybersécurité sur un robot doit sécuriser la machine, contenir l’attaque, préserver les preuves, informer les responsables et organiser la reprise.
On authentifie les messages échangés avec un robot pour vérifier leur origine et détecter une commande ou une mesure modifiée en chemin.
La défense en profondeur est utile pour un robot car plusieurs barrières indépendantes peuvent limiter l’impact lorsqu’une protection est contournée.
Une analyse de menaces pour un robot connecté recense actifs, accès, adversaires, chemins d’attaque, conséquences et mesures de réduction, puis vérifie les risques résiduels.
La sûreté de fonctionnement vise à éviter qu’une panne blesse, tandis que la cybersécurité protège le robot contre des actions ou données malveillantes; les deux doivent coopérer.
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