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Un mode dégradé est un fonctionnement limité qui conserve une mission ou une fonction essentielle après perte, incertitude ou défaut, avec vitesse, énergie, précision ou accès réduits.
Le mode dégradé continue une capacité réduite dans des conditions bornées ; l’arrêt sûr immobilise ou neutralise l’énergie lorsque même cette capacité ne peut plus être garantie.
Le robot choisit la capacité à désactiver selon criticité, dépendances, risque résiduel, énergie, confiance, réversibilité et possibilité de poursuivre sans créer un état dangereux.
L’opérateur est informé par état explicite, cause, capacités disponibles, restrictions, niveau de confiance, signal local et consigne d’action, sans ambiguïté avec le mode nominal.
Tester la sortie d’un mode dégradé consiste à rétablir la fonction, vérifier les données et l’état mécanique, puis reprendre progressivement avec confirmation opérateur.
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