Quelle différence entre mode dégradé et arrêt sûr d’un robot ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Le mode dégradé continue une capacité réduite dans des conditions bornées ; l’arrêt sûr immobilise ou neutralise l’énergie lorsque même cette capacité ne peut plus être garantie.
Point de vigilance
Si même la capacité limitée n’est plus sûre, l’arrêt sûr prime. Testez seuils, transitions, charge, personnes et énergie résiduelle.
Comparer les objectifs
Un robot peut ralentir et rentrer en mode dégradé, mais il doit s’arrêter si localisation, protection, freinage ou environnement restent incompatibles.
Définir les seuils
Précisez quand limiter, quand attendre et quand couper et tenez compte énergie résiduelle, charge et personnes.
Tester les transitions
Injectez défaut progressif, défaut brutal, perte de liaison et reprise et vérifiez que l’état le plus sûr gagne en cas de conflit.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST