Qu’est-ce que la détection de présence dans un robot ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
La détection de présence indique qu’une personne, un objet ou une activité se trouve dans une zone surveillée, sans nécessairement fournir une identité détaillée. Elle sert à adapter accès, vitesse, service ou arrêt selon la mission.
Définir la zone
Volume, distance, durée et seuil de présence sont précisés avec le capteur. Zone observée, zone d’action et zone de sécurité peuvent être différentes.
Observer sans surinterpréter
Caméra, lidar, radar, tapis ou signal de poste donnent présence et confiance. Une détection ne prouve pas identité, intention ou autorisation de la personne.
Relier à la fonction
Présence peut ralentir, verrouiller, alerter ou arrêter via une chaîne définie. Les données et effets sont limités à ce qui est nécessaire au service et à la sécurité.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST