Réponse rapide
Un robot de terrain évite les personnes en les détectant avec plusieurs capteurs, en prédisant leur mouvement, en imposant une distance et en ralentissant ou s’arrêtant si la trajectoire devient incertaine.
Une personne masquée reste un risque
Obstacle ou végétation peut cacher un déplacement. Ralentissez et gardez une marge d’arrêt indépendante de la seule détection nominale.
Détecter et suivre
Vision, lidar, radar et état du robot sont fusionnés pour distinguer personne, objet et zone libre avec une confiance mesurée.
Calculer une marge
Vitesse, freinage, occlusion et direction probable déterminent distance et temps nécessaires pour laisser un espace sûr.
Prévoir l’ambiguïté
Si la personne disparaît derrière un obstacle ou change de direction, ralentissement et arrêt priment sur la continuité de la tâche.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST