Réponse rapide
Un robot dose précisément un échantillon en calibrant l’outil, contrôlant volume et vitesse, compensant température et viscosité, puis vérifiant le transfert par des mesures adaptées.
Un volume commandé n’est pas un volume prouvé
Viscosité, bulle, obstruction et goutte résiduelle peuvent fausser le transfert. Mesurez et bloquez la suite si le contrôle échoue.
Calibrer l’outil
Pipette, pompe, balance ou capteur de niveau sont réglés avec une méthode et une fréquence compatibles avec la précision attendue.
Adapter la prise
Profondeur, aspiration, mélange, goutte résiduelle et vitesse changent selon liquide, contenant et volume.
Contrôler le résultat
Pesée, niveau, volume distribué, témoins et répétitions révèlent dérive ou obstruction avant de poursuivre la série.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST