Domaine
Robot tout-terrain
Questions et réponses classées dans ce domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle.
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Comment protéger la charge utile sur terrain accidenté ?
Protéger la charge utile sur terrain accidenté demande une fixation rigide mais amortie, un centre de gravité maîtrisé, une enveloppe adaptée et une surveillance des chocs.
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Comment valider un robot tout-terrain ?
Valider un robot tout-terrain exige des essais représentatifs de surfaces, pentes, obstacles, charges, météo et défauts, avec des critères de progression, stabilité et récupération.
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Qu’est-ce qu’un robot tout-terrain ?
Un robot tout-terrain est conçu pour progresser sur des surfaces variées et irrégulières grâce à une locomotion, une garde au sol, une protection et une commande adaptées.
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Comment un robot tout-terrain franchit-il une pente ou un obstacle ?
Pour franchir une pente ou un obstacle, un robot tout-terrain estime géométrie et adhérence, choisit une approche stable, puis limite vitesse, couple et inclinaison pendant le passage.
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Comment estimer l’adhérence d’un robot tout-terrain ?
L’adhérence d’un robot tout-terrain s’estime en combinant patinage, vitesse réelle, effort de traction, inclinaison, texture du sol et évolution de la posture.