Réponse rapide
Pour éviter la contamination croisée, un robot d’échantillonnage sépare flux propres et contaminés, utilise consommables ou outils adaptés, applique une séquence validée et contrôle nettoyage et témoins.
Le nettoyage ne se présume pas
Outil, surface et séquence doivent être validés avec des témoins adaptés ; en cas de fuite ou de doute, isolez la série.
Séparer les parcours
Disposition, pointes, pinces, bacs et zones de dépôt empêchent qu’un échantillon retourne vers une source ou un consommable propre.
Valider le nettoyage
Procédure, produit, temps de contact et contrôle analytique doivent montrer que le risque résiduel reste sous le seuil défini.
Arrêter en cas de doute
Outil tombé, volume inattendu, fuite ou identification incohérente doit bloquer la suite et déclencher une investigation.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST