Réponse rapide
Un robot de surveillance couvre une zone en planifiant des points ou patrouilles, en tenant compte visibilité, obstacles, autonomie, recouvrement des observations et zones interdites.
Une patrouille ne garantit pas la couverture
Angles morts, obstacles, batterie et capteurs indisponibles doivent être mesurés et signalés au lieu d’être supposés absents.
Définir la couverture
Carte, hauteur, portée, angles morts et fréquence de passage déterminent ce qui peut réellement être observé.
Gérer la mobilité
Recharge, ascenseur, portes, obstacles et perte de localisation sont intégrés au parcours plutôt que traités après l’alerte.
Mesurer les trous
Journalisez passages, occultations, capteurs indisponibles et zones non vues afin de ne pas confondre patrouille et couverture.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST