Domaine
Représentation de l’environnement
Questions et réponses classées dans ce domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle.
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Qu’est-ce qu’une représentation de l’environnement pour un robot ?
Une représentation de l’environnement encode géométrie, objets, lieux, obstacles, surfaces, dynamique, sémantique et incertitude dans un ou plusieurs repères exploitables par le robot.
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Comment représenter l’incertitude dans une carte robotique ?
Représenter l’incertitude d’une carte robotique consiste à associer confiance, variance, âge, provenance, couverture et hypothèses aux cellules, objets, poses ou relations.
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Comment mettre à jour une représentation de l’environnement avec des obstacles mobiles ?
Pour mettre à jour une représentation avec des obstacles mobiles, le robot horodate observations, suit objets, expire les données anciennes et sépare statique, dynamique et prédiction.
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Comment choisir une représentation de l’environnement pour une tâche robotique ?
Choisir une représentation dépend de la tâche, échelle, dynamique, capteurs, calcul, précision, mémoire, incertitude, mise à jour et conséquences d’une erreur.