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Un modèle sémantique associe des lieux, objets, personnes, actions et relations à des significations utiles au robot, avec provenance, confiance et contexte.
Une carte géométrique décrit positions, formes et distances ; un modèle sémantique ajoute ce que représentent les lieux et objets, leurs relations, règles et usages.
Un robot apprend qu’un lieu est interdit en combinant règle déclarée, observation, carte, géorepère, expérience ou signal d’un opérateur, puis en associant source, portée et expiration.
Associer une confiance aux faits sémantiques indique qualité, fraîcheur et provenance et permet au robot de distinguer règle certaine, hypothèse, observation ambiguë ou information périmée.
Un modèle sémantique se maintient par observations fraîches, expiration des faits, gestion des changements de nom ou d’usage, contrôle des contradictions et validation humaine pour les règles critiques.
Une question plus précise ?