Pourquoi associer une confiance aux faits d’un modèle sémantique ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Associer une confiance aux faits sémantiques indique qualité, fraîcheur et provenance et permet au robot de distinguer règle certaine, hypothèse, observation ambiguë ou information périmée.
Point de vigilance
Une confiance élevée ne compense pas une source commune ou ancienne. Définissez seuils d’action, expiration et procédure de confirmation.
Relier confiance et action
Une porte probablement ouverte ne donne pas le même droit d’engager une trajectoire qu’une interdiction confirmée.
Mettre à jour proprement
Combinez nouvelles observations, contradictions, âge et fiabilité de source sans transformer répétition d’une erreur en certitude.
Définir les seuils
Au-dessous d’un seuil, demandez observation, ralentissez, maintenez ou arrêtez et conservez la raison de la décision.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST