Réponse rapide
Après un cycle thermique, on mesure la répétabilité à températures stabilisées et pendant les transitions, avec même programme, charge, repères, instrument et nombre de répétitions qu’une référence.
Conditionner
Définissez température initiale, paliers, durée, gradient et échauffement des articulations. Contrôlez dilatation, capteurs et fixations avant chaque série.
Rejouer
Répétez poses et approches dans le même ordre, en enregistrant température, temps, erreur et dispersion. Séparez dérive lente et bruit cycle à cycle.
Comparer
Calculez moyenne, étendue, percentiles et ellipse ou erreur d’orientation par palier. Une dégradation hors tolérance déclenche recalibration, refroidissement ou limitation.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST