Réponse rapide
La précision mesure l’écart à une valeur ou pose vraie ; la répétabilité mesure la dispersion lorsque le robot revient plusieurs fois à la même consigne dans des conditions définies.
Précision
Elle dépend calibration, repères, modèle, outil et température et peut rester mauvaise malgré une faible dispersion. L’écart moyen et l’erreur maximale sont rapportés.
Répétabilité
Elle décrit nuage de positions ou orientations sur répétitions, en séparant biais, bruit et hystérésis. Charge, direction d’approche et vitesse doivent être contrôlées.
Mesurer
Documentez repère, cible, nombre de cycles, méthode, résolution et conditions. Une bonne répétabilité ne garantit ni exactitude absolue ni sécurité de trajectoire.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST