Réponse rapide
Les poses révélatrices couvrent l’espace de travail, limites d’articulation, orientations, directions d’approche, charges, extensions et configurations proches de singularités ou de flexion.
Couvrir
Échantillonnez centre, bords, hauteur, profondeur, rotations et postures qui changent la gravité ou la transmission. Incluez les poses réellement utilisées en production.
Stresser
Ajoutez charge, vitesse, aller-retour, température et approche depuis plusieurs directions, sans dépasser limites. Les singularités sont testées sous vitesse et effort réduits.
Analyser
Comparez dispersion et biais par pose, axe et condition. Un point isolé peut révéler flexion, jeu ou calibration et mérite une inspection ciblée.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST