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On évalue un robot d’aide à la mobilité avec ses utilisateurs en mesurant sécurité, effort, autonomie réelle, compréhension, confort et capacité à reprendre la main.
Un robot d’aide à la mobilité assiste les déplacements d’une personne en combinant intention, environnement, effort et limites adaptées à son usage.
Un robot d’aide à la mobilité détecte l’intention en combinant commande explicite, mouvement, force, regard ou contexte, puis confirme avant une action engageante.
Un robot d’aide à la mobilité limite force et vitesse pour réduire les conséquences d’un contact, d’une erreur d’intention, d’un obstacle ou d’une perte de contrôle.
Adapter progressivement l’aide d’un robot de rééducation permet de solliciter l’utilisateur sans le mettre en échec et de suivre l’évolution de ses capacités.
Un robot de rééducation mesure le mouvement avec des capteurs de position, d’angle, de vitesse ou de force, puis compare ces données à l’exercice attendu.
Si un utilisateur perd l’équilibre, un robot d’assistance doit détecter l’écart, réduire ou arrêter son mouvement et permettre une intervention humaine immédiate.
Vérifier l’ajustement mécanique d’un robot d’assistance avant une séance évite qu’un appui, une sangle ou un axe mal placé ne provoque douleur et mouvement parasite.
Un robot de rééducation et d’assistance accompagne un mouvement humain pour exercer, soutenir ou compenser une capacité, sans remplacer l’évaluation du professionnel.
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