Réponse rapide
Un robot d’aide à la mobilité détecte l’intention en combinant commandes explicites, transfert de poids, force, mouvement, regard ou contexte, selon ce qui est nécessaire et autorisé. Il estime une confiance, confirme lorsque plusieurs actions sont possibles et n’engage pas un mouvement risqué sur un indice isolé. Les réglages respectent la vie privée et les capacités de la personne.
Privilégier un signal compréhensible
Bouton, poignée, voix, geste ou déplacement volontaire sont calibrés avec l’utilisateur. Le robot annonce ce qu’il a compris et laisse le temps de corriger. Bruit, tremblement, fatigue et présence d’un accompagnant sont inclus dans les essais.
Relier confiance et conséquence
Erreur d’intention, délai, effort, arrêt et demande de confirmation sont mesurés par scénario. Un mouvement de faible risque peut être proposé, tandis qu’une action de transfert exige une confiance et une posture suffisantes. Les données inutiles ne sont pas conservées.
Ne pas déduire une volonté d’un simple mouvement
Un déséquilibre, un réflexe ou une conversation peuvent ressembler à une commande. Les ambiguïtés déclenchent ralentissement, clarification ou maintien. La personne peut annuler sans devoir lutter contre le robot.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST