Comment arrêter un robot d’assistance lorsqu’un utilisateur perd l’équilibre ?

Détecter avant la chute

Angle du tronc, vitesse, appuis et effort peuvent déclencher un ralentissement, un maintien ou un arrêt protecteur.

Une personne s’incline

Le système cesse de pousser, verrouille le support prévu et alerte l’accompagnant au lieu de poursuivre le programme.

L’algorithme ne remplace pas l’accompagnant

Mauvaise mesure, obstacle ou réaction imprévue exigent une zone dégagée, un arrêt accessible et une procédure d’aide.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

Questions liées

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