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Un robot de rééducation est un dispositif qui assiste des mouvements thérapeutiques en guidant, mesurant ou dosant un effort sous la responsabilité d’un professionnel de santé.
L’efficacité d’un exosquelette se suit par résultats fonctionnels, effort de la personne, qualité du mouvement, confort, fatigue, incidents et adhésion, comparés au but thérapeutique et au niveau d’assistance.
L’assistance complète l’effort volontaire de la personne tandis que l’autonomie laisse le dispositif décider et produire une partie du mouvement. En médecine, le niveau choisi doit rester adapté au but thérapeutique.
La confiance de l’utilisateur dépend de la prévisibilité, du contrôle laissé à la personne, de la clarté des signaux et de la fiabilité réellement observée.
Si un robot de rééducation détecte une anomalie, il réduit ou arrête l’assistance, informe le thérapeute et conserve l’état nécessaire à une reprise maîtrisée.
L’efficacité d’un robot de rééducation se mesure avec des indicateurs cliniques et fonctionnels comparés dans le temps, pas avec le seul nombre de mouvements assistés.
On vérifie l’alignement d’un robot de rééducation avec un patient en réglant les axes, en repérant les articulations et en contrôlant l’absence de contrainte pendant le mouvement.
L’assistance d’un robot de rééducation s’adapte à la force, à la fatigue, à la douleur et à la qualité du mouvement observées pendant la séance.
Un exosquelette médical est un dispositif porté qui soutient ou accompagne les mouvements d’une personne dans un objectif de rééducation, compensation ou assistance.
Valider la sécurité d’un exosquelette médical demande d’essayer limites mécaniques, capteurs, arrêts, batteries, postures, réglages et scénarios de perte de signal avec une supervision adaptée.
Un exosquelette médical détecte l’intention de mouvement en combinant force, pression, angle, activité musculaire ou déplacement initié par la personne.
Face à un obstacle imprévu, un robot d’aide à la mobilité ralentit ou s’arrête, explique la situation et propose une trajectoire que la personne peut accepter ou refuser.
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