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L’assistance complète l’effort volontaire de la personne tandis que l’autonomie laisse le dispositif décider et produire une partie du mouvement. En médecine, le niveau choisi doit rester adapté au but thérapeutique.
L’efficacité d’un exosquelette se suit par résultats fonctionnels, effort de la personne, qualité du mouvement, confort, fatigue, incidents et adhésion, comparés au but thérapeutique et au niveau d’assistance.
Un exosquelette médical est un dispositif porté qui soutient ou accompagne les mouvements d’une personne dans un objectif de rééducation, compensation ou assistance.
Un exosquelette médical détecte l’intention de mouvement en combinant force, pression, angle, activité musculaire ou déplacement initié par la personne.
Valider la sécurité d’un exosquelette médical demande d’essayer limites mécaniques, capteurs, arrêts, batteries, postures, réglages et scénarios de perte de signal avec une supervision adaptée.
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