Pourquoi adapter progressivement l’aide d’un robot de rééducation ?

Diminuer l’assistance par étapes

Le réglage s’appuie sur qualité du geste, effort, fatigue et objectifs définis plutôt que sur une seule valeur automatique.

Passer d’un soutien fort à léger

Au début, le robot porte une partie du bras ; quand la trajectoire reste stable, il retire un peu d’aide et vérifie la fatigue.

Moins d’aide n’est pas toujours mieux

Douleur, récupération irrégulière ou mauvais geste peuvent imposer de remonter le soutien et de revoir l’exercice.

Sources et références

1. [1] Medical device software and human factors — FDA

Questions liées

• Qu’est-ce qu’un robot de rééducation et d’assistance ?
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• Quelle différence entre assistance et autonomie dans un exosquelette médical ?
• Comment suivre l’efficacité d’un exosquelette médical ?
• Qu’est-ce qu’un robot de rééducation ?
• Comment adapter l’assistance d’un robot de rééducation ?

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