Comment un robot de rééducation mesure-t-il le mouvement d’un utilisateur ?

Observer sans gêner

Encodeurs, centrale inertielle, semelles ou capteurs d’effort décrivent la trajectoire et les appuis pendant que l’utilisateur bouge.

Suivre un pas

Le système repère amplitude, vitesse et charge sur chaque jambe afin d’afficher une progression compréhensible.

Une mesure peut être mal alignée

Capteur déplacé, vêtement, compensation ou bruit changent le résultat. L’ajustement et l’observation clinique gardent le dernier mot.

Sources et références

1. [1] Medical device performance and safety — FDA

Questions liées

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