Réponse rapide
Évaluer un robot d’aide à la mobilité avec ses utilisateurs exige des essais représentatifs de capacités, environnements, tâches et moments de fatigue, en mesurant sécurité, effort, autonomie, compréhension, confort, erreurs et recours à l’aide. Les retours des personnes concernées guident les réglages, et l’évaluation continue après mise en service.
Tester le parcours complet
Installation, réglage, déplacement, obstacle, transfert, arrêt, recharge et sortie sont observés avec consentement. Les essais couvrent surfaces, pentes, bruit, éclairage, vêtements, aidant et absence de réseau. Une alternative manuelle reste disponible pendant l’évaluation.
Croiser performance et expérience
Chutes évitées, distance, force, temps, incidents, abandons et demandes d’aide sont comparés au confort et à la confiance déclarés. Les résultats sont ventilés par situation sans réduire la personne à un score. Toute tendance inquiétante déclenche une revue.
Ne pas valider avec une démonstration guidée
Une équipe peut compenser une interface ou un réglage inadéquat. Les utilisateurs exécutent les tâches avec une aide limitée et peuvent interrompre. L’autorisation d’usage dépend des risques observés, pas seulement de la satisfaction moyenne.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST