Domaine
Normes tests et évaluation
Questions et réponses classées dans ce domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle.
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Comment construire une campagne de tests représentative pour un robot ?
Une campagne représentative couvre états normaux, variations attendues, limites et pannes plausibles. Les scénarios sont choisis à partir de l’usage et des risques, puis rejoués avec critères mesurables et conditions enregistrées.
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Pourquoi mesurer plusieurs métriques pour évaluer une perception robotique ?
Une seule métrique peut masquer une erreur importante pour la mission. Précision, rappel, localisation, délai et calibration décrivent des aspects différents de la perception ; ils sont reliés à la décision du robot et ventilés par conditions pertinentes.
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Quand faut-il refaire les tests après une modification du robot ?
Les tests sont refaits lorsqu’une modification peut affecter une exigence, une interface, une mesure ou un comportement du robot. L’impact détermine le périmètre : test ciblé, régression des fonctions liées ou validation complète si le contexte change.