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Un repère explicite indique où une position, vitesse ou orientation est exprimée. Il évite de confondre mouvement du robot, de l’outil, de la carte ou du monde et rend les calculs vérifiables.
Documenter un terme nouveau demande définition, périmètre, synonymes, unités, exemples, contre-exemples, relations, version et source. Une relecture par les personnes qui l’emploieront vérifie qu’il reste utile.
Le vocabulaire robotique regroupe les termes qui décrivent corps, capteurs, logiciels, mouvements, tâches et niveaux de décision d’un robot.
Pour éviter les ambiguïtés d’un vocabulaire robotique, il faut distinguer les sens, préférer des termes définis et signaler les homonymes entre mécanique, logiciel et sécurité.
Valider un glossaire robotique consiste à vérifier les définitions avec les spécialistes, les usages réels, les traductions, les unités et les liens entre termes.
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