Réponse rapide
Le robot choisit une transition entre niveaux selon accessibilité, coût, énergie, capacité, sécurité, état de l’accès, localisation et possibilité de repli.
Point de vigilance
Une transition choisie sur le coût seul peut être inaccessible ou sans repli. Vérifiez état, capacité, énergie et sortie avant engagement.
Évaluer l’interface
Vérifiez porte, ascenseur, rampe, seuil, escalier, zone de transfert, gabarit et présence avant engagement.
Comparer les options
Calculez temps, effort, attente, risque, batterie, congestion et qualité de repère et éliminez accès non confirmés.
Préparer l’abandon
Conservez un point sûr, une route de retour et une action d’arrêt si transition ou niveau cible deviennent indisponibles.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST