Recherche guidée
Saisissez un concept, une difficulté ou une comparaison. Des questions proches apparaissent pendant la saisie.
À découvrir
3 233 résultats
Évaluer une politique apprise par Q-learning demande scénarios séparés, comparaison à une référence, mesures de réussite, coût, robustesse, contraintes, généralisation et pire cas.
Un radar mesure la vitesse radiale d’un objet par effet Doppler ou évolution de phase entre émissions et retours, puis associe cette vitesse à une distance et une direction estimées.
Calibrer une roue directrice consiste à identifier zéro, sens, amplitude, rapport et jeu entre commande et angle mesuré, puis à vérifier la trajectoire sur des positions distinctes.
Les contrôles de sécurité d’une roue directrice couvrent butées, couple, vitesse, angle mesuré, alimentation, câbles, obstacles, arrêt et comportement après perte de capteur.
Une roue omnidirectionnelle possède des rouleaux ou une géométrie qui autorisent un mouvement latéral tout en conservant une composante de roulement commandée par le moteur.
Avec une roue omnidirectionnelle, il faut limiter vitesse et charge sur sol irrégulier, protéger les rouleaux, surveiller glissement et garder une marge d’arrêt et de reprise.
Un rover planétaire franchit le sable en estimant profondeur et portance, en répartissant la charge, en réduisant patinage et vitesse, puis en changeant de ligne ou en s’arrêtant si l’enlisement menace.
On protège les données d’un robot de santé en collectant le nécessaire, en limitant les accès, en sécurisant les échanges et en définissant conservation et suppression.
Pour séparer des vibrations de machines, on mesure plusieurs points, caractérise fréquences et chemins mécaniques, puis estime les composantes en vérifiant résonance, charge et changement de régime.
Un service dans ROS 1 est une interface synchrone de requête-réponse : un client envoie des données à un serveur qui renvoie un résultat ou une erreur.
On préfère un service ROS 1 pour une requête courte qui doit rendre une réponse, et un topic pour un flux continu publié ou consommé indépendamment.
Un robot de service explique une action en indiquant ce qu’il va faire, pourquoi, avec quel niveau de confiance, ce qui est attendu de la personne et comment interrompre.