Domaine
Roue directrice
Questions et réponses classées dans ce domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle.
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Qu’est-ce qu’une roue directrice robotique ?
Une roue directrice robotique est orientable autour d’un axe afin de choisir la direction de roulement, avec une commande qui coordonne angle, vitesse et effort avec les autres roues.
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Comment régler l’angle d’une roue directrice ?
Pour régler l’angle d’une roue directrice, on place la mécanique dans une référence connue, mesure le zéro du capteur, applique la consigne progressivement et vérifie l’angle sous charge.
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Quelle différence entre roue directrice et roue différentielle ?
Une roue directrice change son orientation pour guider le roulement, tandis qu’une roue différentielle produit surtout la direction en variant vitesse ou couple entre les côtés.
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Comment calibrer une roue directrice ?
Calibrer une roue directrice consiste à identifier zéro, sens, amplitude, rapport et jeu entre commande et angle mesuré, puis à vérifier la trajectoire sur des positions distinctes.
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Quels contrôles de sécurité appliquer à une roue directrice ?
Les contrôles de sécurité d’une roue directrice couvrent butées, couple, vitesse, angle mesuré, alimentation, câbles, obstacles, arrêt et comportement après perte de capteur.